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2019.05.07 TUE

AWS DeepRacer関連情報まとめ【随時更新】

甲斐 甲

WRITTEN BY 甲斐 甲

会社で「AWS DeepRacerリーグで最速伝説つくるぞ!」ってチームに参加することになったので、「AWS DeepRacerってなに?」というところから調べて情報をまとめ始めました。

「この情報おすすめ!」などありましたらコメントいただけると嬉しいです!

公式

The AWS DeepRacer League Virtual Circuit is Now Open – Train Your Model Today! | AWS News Blog
https://aws.amazon.com/jp/blogs/aws/the-aws-deepracer-league-virtual-circuit-is-now-open-train-your-model-today/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+AmazonWebServicesBlog+%28Amazon+Web+Services+Blog%29
Previewとして利用できていたDeepRacerコンソールがAWS DeepRacer League の仮想サーキットのオープンに合わせてリリース(GA)されました!

AWS DeepRacer – 機械学習を自由自在に操る最速の手段
https://aws.amazon.com/jp/deepracer/
概要だったり、リーグについてわかります。

AWS DeepRacer とは? – AWS DeepRacer
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/what-is-deepracer.html
公式ドキュメント、日本語化されててありがたいです。「AWS DeepRacerとは」からはじまり、モデルのトレーニング・評価から実車両の走行までひととり揃っています。

AWS-DeepRacer-Getting-Started-Guide.pdf
https://d1.awsstatic.com/deepracer/AWS-DeepRacer-Getting-Started-Guide.pdf
車両のセットアップについて写真で解説。(英語)

リーグ情報

DeepRacer リーグの Summit サーキット
https://aws.amazon.com/jp/deepracer/summit-circuit/

世界的に開催される 20 の AWS Summit で、モデルの構築、トレーニングを手助けするワークショップに参加しましょう。自宅でトレーニングした自分のモデルを持ち込むこともできます。その後、AWS Summit Expo のトラックで自分のモデルをテストしたり競わせたりできます。20 のイベントの中でいくつでも参加可能です。参加したいレースの Summit に簡単に申し込むことができます。お待ちしています。

AWS Summit Tokyo 2019 | 2019 年 6 月 12 (水) 〜14 (金) 幕張メッセで開催
https://aws.amazon.com/jp/summits/tokyo-2019/

AWS Summit Osaka 2019 | 2019 年 6 月 27 (木) グランフロント大阪で開催
https://aws.amazon.com/jp/summits/osaka-2019/

東京・大阪のDeepRacerワークショップ、受付開始(2019/04/15)後、すぐ満席の模様。。。
oh…

AWS-DeepRacer-League-2019-Official-Rules-English-March-2019.pdf
https://d1.awsstatic.com/DeepRacer/AWS-DeepRacer-League-2019-Official-Rules-English-March-2019.pdf
リーグの公式ルール(PDF)(英語)

#AWSDeepRacer – Twitter検索
https://twitter.com/search?q=%23AWSDeepRacer&src=typd

シンガポールの最速。はやーい。

AWS DeepRacer League
https://d3akhm1epsal2g.cloudfront.net/bigscreen/?event=seoul
ソウルのリーグ結果(リーダーボード)。

AWS DeepRacer League
https://d3akhm1epsal2g.cloudfront.net/bigscreen/?event=singapore
シンガポールのリーグ結果(リーダーボード)。

AWS DeepRacer League
https://d3akhm1epsal2g.cloudfront.net/bigscreen/?event=paris
パリのリーグ結果(リーダーボード)。

Developer at the AWS DeepRacer League Singapore race sets new world record lap time | AWS Machine Learning Blog
https://aws.amazon.com/jp/blogs/machine-learning/developer-at-the-aws-deepracer-league-singapore-race-sets-new-world-record-lap-time/
シンガポールの結果。

Announcing the first winner of the AWS DeepRacer League Summit circuit! | AWS Machine Learning Blog
https://aws.amazon.com/jp/blogs/machine-learning/announcing-the-first-winner-of-the-aws-deepracer-league-summit-circuit/
サンタクララの結果。

AWS DeepRacer League hits the road for more fun and excitement for developers! | AWS Machine Learning Blog
https://aws.amazon.com/jp/blogs/machine-learning/aws-deepracer-league-hits-the-road-for-more-fun-and-excitement-for-developers/
パリの結果。

DeepRacerとは? 系

ごっつ楽しんで簡単に学べる、強化学習超初心者でもDeepRacerで遊んでみよう #reinvent | DevelopersIO
https://dev.classmethod.jp/cloud/reinvent-2018-deepracer-getstart/
利用方法やパラメータの種類について説明してくれています。

AWS DeepRacer について調べてみた | ナレコムAWSレシピ
https://recipe.kc-cloud.jp/archives/12261

Developers.IO 2019 at 岡山城でDeepRacerのセッションをしてきました #cmdevio2019 | DevelopersIO
https://dev.classmethod.jp/event/developers-io-2019-at-okayama-deepracer/

実践系

AWS DeepRacerで機械学習を始めませんか? – Speaker Deck
https://speakerdeck.com/yamakage92/aws-deepracerdeji-jie-xue-xi-woshi-memasenka

AWSのAIラジコンDeepRacerを開封してみた #reinvent | DevelopersIO
https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/reinvent2018-unboxing-deepracer/

Amazon SageMakerとAWS RoboMakerでAWS DeepRacerを走らせて学習させるノートブックを試してみた | DevelopersIO
https://dev.classmethod.jp/machine-learning/sagemaker-robomaker-deepracer-sample/
AWS DeepRacerのPreview申請がまだ承認されてなくてもモデル作成はできるとのこと。

DeepRacerを走らせる!ー セットアップ編ー – CYDAS Developer’s Blog
https://tech.cydas.com/entry/2019/01/29/123838

最初のAWS DeepRacerモデルの作り方 ..というPDFを翻訳してみた – Qiita
https://qiita.com/hara2dev/items/3f53bfa8d926087d2c91

Congrats on that thing you won ?!??
https://www.linkedin.com/pulse/congrats-thing-you-won-chris-miller
AWS DeepRacerリーグで優勝された方のブログ記事。

DeepRacer Workshopに参加してみました – R3 Cloud Journey
https://blog.r3it.com/reinvent2018-oki01-d55e987eb97c

で、サンプルとしてあった中にこんなのがあったので、スタッフに聞いてみると、報酬をどう設定するかという事らしいです。「その辺がインスピレーションとかアイデアとかだよねー(意訳」とか言われました。

ですよねー

AWS DeepRacer リーグに参加してみた – Qiita
https://qiita.com/dnp-hara/items/fdebbbc04d4c1daa44d2

SageMaker で DeepRacer シミュレーションを始める方法 – Qiita
https://qiita.com/dnp-kamiyama/items/46cfd85b7dee852eff03

AWS DeepRacerで報酬関数の実装をあれこれ試してみた【随時更新】 – Qiita
https://qiita.com/kai_kou/items/8a45c687baca8c9465f6

ノウハウ

ひとつの AWS アカウント で複数人が AWS DeepRacer を始めた時に注意したこと – Qiita
https://qiita.com/dnp-wada/items/18ad01dcc96e6c053cb6

AWS DeepRacer で社内レースをやるために、ラップタイムを計測してみた – Qiita
https://qiita.com/dnp-hara/items/cb4081fa5bdfbe749c22

AWS DeepRacerを理論的に考えてみた – Qiita
https://qiita.com/dnp-kushihara/items/eda6550ba2a53c7b5d57

DeepRacerの報酬関数トレースログをLogsInsightsでパース – Qiita
https://qiita.com/cof123/items/7fdad25d012fc3ac1f4d

AWS DeepRacerを強化する 報酬関数実装パターンあれこれ | DevelopersIO
https://dev.classmethod.jp/machine-learning/aws-deepracer-pattern-of-reward-function/
waypoint活用の説明がありがたいです。

AWS DeepRacerを利用する際に覚えておいたほうがよいこと – Qiita
https://qiita.com/kai_kou/items/5ebf54ef41d38d16f24d

ドキュメント

公式ドキュメントが参考になりますが、日本語訳が古い可能性があるので、英語版を参照するのが無難です。(1敗

What Is AWS DeepRacer? – AWS DeepRacer
https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/developerguide/what-is-deepracer.html

特にreward_function のパラメータに変更が入っているので、要チェックです。

Input Parameters of the AWS DeepRacer Reward Function – AWS DeepRacer
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/deepracer-reward-function-input.html

勉強会

DeepRacer同好会 第一回オフライン勉強会 #AWSDeepRacerJP – connpass
https://connpass.com/event/126766/
DeepRacer同好会 会員用Slackワークスペースが用意されてます。

サンプル

aws-samples/aws-deepracer-workshops: DeepRacer workshop content
https://github.com/aws-samples/aws-deepracer-workshops

amazon-sagemaker-examples/rl_deepracer_coach_robomaker.ipynb at master · awslabs/amazon-sagemaker-examples
https://github.com/awslabs/amazon-sagemaker-examples/blob/master/reinforcement_learning/rl_deepracer_robomaker_coach_gazebo/rl_deepracer_coach_robomaker.ipynb
AWS RoboMaker用のノートブック。

記事

アマゾンAWSのAIロボットカー「DeepRacer」の衝撃 —— 強化学習でもアマゾンは制覇する:re:Invent 2018 | BUSINESS INSIDER JAPAN
https://www.businessinsider.jp/post-180440

AWS DeepRacerとは|楽しみながら強化学習を攻略しよう – ビジネス on IT
https://www.business-on-it.com/2003-deepracer/

Amazon「AWS Summit Tokyo」6月に東京と大阪で開催、強化学習モデルで走る1/18スケールの自走型ロボットカー・レースも開催! | ロボスタ
https://robotstart.info/2019/02/21/aws-summit-2019.html

元記事はこちら

AWS DeepRacer関連情報まとめ【随時更新】

甲斐 甲

甲斐 甲

2018/7にJOIN。 最近の好みはサーバレスです。なんでもとりあえず試します。

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