はじめまして、デプロイ王子こと廣瀬一海(@kazumihirose)です。

PHP ビルトインサーバーの利用¶でのコードでは、以下のように.htrouter.phpを指定して起動しますが。
これだと、webtools.phpやコントローラー、アクションにクエリ文字列を付与する時などにうまく動作してくれないので・・・

.htrouter.php

以下のように書き換えるなどしてみました。

.htrouter.php
{
                list($key,$value) = explode('=',$param);
            $_GET[$key] = $value;
        }
    }
}
return false;

元記事は、こちら